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Robotics
세상의 변화를 이해하고 기술의 혁신을 통해 미래에 도전하는 기업
BE THE BEST, BE THE FIRST
The Brain Plans.
The Joint Responds.
HIGEN Smart Driver(Drive+)는 단순한 모터 제어기가 아니라 센싱, 고유수용감각 추정, 능동 임피던스 보상 및 <100ms 초고속 로컬 엣지 반응을 수행하는 액추에이터 수준의 분산지능(Embodied Intelligence) 플랫폼입니다.
98% 고효율 스위칭 & 30% 시스템 소형화
외력 토크 및 비선형 마찰 실시간 추정
모션·센서·통신 병렬 처리로 지연 제로화
충돌 즉시 토크 감소 및 유연 양보 반응
The Brain Plans. The Joint Responds.
HIGEN Smart Driver(Drive+)는 모터를 단순히 회전시키는 장치가 아니라, 센싱·추정·보상·실시간 제어를 관절 내부에 완벽히 통합하여 상위 AI의 판단을 기다리지 않고 외력과 충격에 관절이 즉시 반응하도록 만드는 로컬 지능 플랫폼입니다.
기존 모터 드라이브 vs HIGEN Smart Driver 기술 혁신 비교
| 비교 기준 항목 | 기존 모터 드라이브 (Conventional) | HIGEN Smart Driver (Drive+) |
|---|---|---|
| 제어 기본 목적 | 전류·속도·위치 단순 단방향 명령 실행 | 관절 현장 상태 및 외력 토크 실시간 인지 및 대응 |
| 센서 피드백 구성 | 단일 모터 엔코더 피드백에 수동 의존 | 모터축 + 출력축 듀얼 엔코더 & IMU 실시간 융합 |
| 제어 루프 처리 위치 | 상위 중앙 AI 및 메인 로봇 제어기 수동 대기 | 액추에이터 관절 내부 <100ms 초고속 로컬 엣지 제어 |
| 충돌 및 접촉 반응 | 충돌 발생 후 과전류 정지 또는 지연 보정 | 충돌 감지 즉시 토크 제한 및 유연 양보 (Active Yielding) |
| 물리적 동역학 수용 | 고정된 강성(Stiffness) 위치제어 고수 | 상황별 능동 임피던스 & 고유수용감각 힘 제어 |
Gen.1이 부품을 통합했다면, Gen.2는 지능을 통합했습니다.
"Gen.1 integrated components. Gen.2 integrates intelligence."
개별 부품 분리 배치
모터, 기어, 드라이버, 엔코더가 각각 배선으로 분리 연결된 1세대 방식
기계·전기 물리적 일체화
모터와 기어를 하나의 관절 하우징 패키지로 통합한 하드웨어 컴팩트화
관절 수준 분산지능 통합
Backdrivability, 보상 제어, 충돌 감지, 임피던스를 관절 드라이브 내부로 통합
Level 3. 현장 발생 물리 외란의 즉각 로컬 처리
"Physical disturbances should be handled where they occur."
Sense (감지)
듀얼 24비트 엔코더, IMU, 전류/온도 센서 데이터를 관절 현장에서 수집.
Estimate (추정)
센서리스 모델로 외력 토크, 비선형 마찰 및 백래시 동적 추정.
Control (제어)
Position, Velocity, Torque, Impedance 및 외란관측기(DOB) 실행.
Respond (반응)
충격 흡수, 힘 제한, 능동 양보(Yielding) 및 부드러운 순응 반응.
Drive+ 4대 핵심 하드웨어 및 제어 기능
Dual 24-bit Encoder
모터축과 출력축을 동시에 24비트 고해상도로 측정하여 관절의 실제 위치, 토크 및 변형 전달 오차를 실시간 추정합니다.
Integrated IMU Sensor
관절 내부에서 가속도 및 자세 변화를 실시간 감지하여, 로봇 보행 시 중력 보상 및 외부 충격 완화 모션을 수행합니다.
Intelligent Force Control
단순 위치제어를 넘어 토크 제어, 능동 임피던스 제어, 외란 관측기(DOB) 및 비선형 마찰 보상을 실시간 처리합니다.
Multi-Core Processing
고속 모터 제어 루프, 센서 융합 알고리즘 및 산업용 통신 프로토콜을 독립 코어에서 병렬 처리하여 지연을 최소화합니다.
실제 물리 환경에서의 Smart Force Control 작동 4대 시나리오
기존 일반 위치제어 드라이브
명령 위치를 무리하게 유지하려 하여 충돌 위험 야기
01. 사람과의 우발적 접촉
외력 감지 즉시 관절 토크를 낮추고 부드럽게 양보 반응
로봇 개발 고객이 체감하는 6대 핵심 가치
상위 제어기 고속 통신 부하 80% 절감
kHz 단위의 초고속 피드백 루프를 관절 내부에서 처리하여 대역폭 부담 축소
<100ms 관절 현장 즉각 물리 대응
상위 AI 판단 통신 지연 없이 외란이 발생한 물리 현장에서 즉각 반응
사람 곁에서의 본질적 물리 안전성
사람 및 주변 환경과 충돌 시 관절 강성을 수 밀리초 내에 능동 조절
로봇 통합 개발 기간 50% 단축
센서·드라이버·제어 알고리즘이 일체화되어 복잡한 튜닝 과정 최소화
다양한 산업용 통신 프로토콜 지원
RS485, CANopen, EtherCAT 등 기존 제어 아키텍처와 완벽한 호환성 제공
100W부터 2kW까지 동일 플랫폼 확장
관절 직경 Ø40mm~Ø130mm 전 제품군에 동일한 소프트웨어 API 제공
Smart Driver Lineup (C_0100 ~ C_2000)
관절 전동 출력(100W~2kW)별 정밀 매핑 드라이브 세부 사양표
| Model | 정격 출력 | 피크 출력 | 정격 전류 | 피크 전류 | 외경 폼팩터 | 통신 프로토콜 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| C_0100 | 100 W | 300 W | 3.65 Arms | 10.95 Arms | Ø 40 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
| C_0300 | 300 W | 900 W | 10.90 Arms | 32.70 Arms | Ø 54 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
| C_0600 | 600 W | 1.8 kW | 21.70 Arms | 65.30 Arms | Ø 90 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
| C_0750 | 750 W | 2.25 kW | 27.10 Arms | 81.50 Arms | Ø 100 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
| C_1500 | 1.5 kW | 4.5 kW | 54.00 Arms | 162.00 Arms | Ø 110 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
| C_2000 | 2.0 kW | 5.0 kW | 72.00 Arms | 180.00 Arms | Ø 130 mm | CAN, EtherCAT, RS485 |
From Motor Drive to Joint Intelligence.
HIGEN Smart Driver는 단순한 모터 제어기가 아닙니다. 물리적 상호작용을 감지하고, 힘을 조절하며, 안전하고 즉각적인 움직임을 가능하게 하는 액추에이터 수준의 분산지능(Embodied Intelligence)입니다.