가천대학교 산학협력단(단장 박태식)은 지난 9일 대학 가천관에서 로봇 및 산업용 전동기 전문기업인 하이젠알앤엠과 기술이전 협약을 체결하고, 전기공학과 김원호 교수 연구팀이 개발한 ‘휴머노이드 로봇 핸드용 PCB 권선 활용 소형 전동기 기술’을 이전했다. 협약식에는 가천대 박태식 산학협력단장, 김원호 교수, 이현애 기술사업화팀장과 하이젠알앤엠 김재학 대표, 김석중 CTO, 천세훈 전무 등이 참석했다. 최근 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 치열해지는 가운데 로봇 핸드는 정교한 움직임 구현을 위해 다수의 소형 전동기를 필요로 하는 핵심 부품으로 주목받고 있다. 특히 각 관절에 탑재되는 소형 전동기는 초경량 구조와 높은 토크밀도를 동시에 갖춰야 한다. 김원호 교수 연구팀은 축방향 초소형 코어에 PCB 권선을 적용한 독자적인 전동기 구조를 개발했다. 해당 기술은 기존 슬롯리스 타입 전동기보다 2배 이상 높은 토크밀도를 확보하면서도 양산이 용이한 것이 특징이다. 연구팀은 이를 바탕으로 휴머노이드 로봇 핸드용 소형 전동기 관련 연구를 지속적으로 수행해 왔다. 이번 기술이전을 통해 가천대와 하이젠알앤엠은 휴머노이드 로봇용 전동기 기술의 상용화를 위한 전략적 협력체계를 구축하게 됐다.